慣性モーメントとは、止まっている物体の回転のさせにくさ、回転している物体の回転の変化のしにくさを表すものです。
同じ力を加えても、質量の大きい物体は加速度が大きくならず、速度が変わりにくいという特徴があります（ニュートンの法則）。
同じように慣性モーメントの大きさは角速度の変わりにくさを表します。したがって次のように理解するとよいと思います。
質点の移動における質量＝剛体の回転における慣性モーメント
慣性モーメントは、剛体の重量分布が剛体の重心から離れたところ大きくなっていると、大きくなり、重心に近いところに分布していると小さくなります。
慣性モーメントに関する本
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